ITF LAB/ máquinas em malha fechada
Componentes · máquinas em malha fechada

MODELO ATUAL · MÁQUINAS EM MALHA FECHADA

Servomotor

Veja como uma malha fechada mantém o rotor na referência comandada e como ganho e carga modificam o erro de seguimento.

POTÊNCIA APLICADA
Configuração não salvaSalve como projeto para voltar depois.
Fase UFase VFase W
DESLIGADO · sentido horário
Arraste para girar
VELOCIDADE DO ROTOR0 rpm
ERRO DE SEGUIMENTO0°
TORQUE0 Nm
CORRENTE DE FASE0 A

EXPERIÊNCIA OPERACIONAL

Curvas de velocidade e corrente

Observe a transição da partida para o estado estacionário. Velocidade em verde; corrente em laranja.

COMO FUNCIONA

Servo é motor, sensor e controle trabalhando juntos.

ENCODER E RESOLVER

O encoder fornece contagens digitais de posição. O resolver usa sinais seno e cosseno e é indicado para condições severas. Ambos tornam a realimentação possível.

MODO DE OPERAÇÃO

Posição, velocidade e torque são controlados por malhas aninhadas. A corrente reage primeiro; a velocidade e a posição fecham a referência do processo.

APLICAÇÕES

Robótica, CNC, embalagem, corte, impressão e eixos sincronizados exigem rapidez, repetibilidade e correção automática sob carga.